L'Armée du Salut affirme le ciel comme la destinée éternelle bénite de ceux qui ont reçu le salut par Christ. Le ciel est compris comme un lieu ou un état réel (non allegorique) où les croyants jouissent de la présence de Dieu, de la communion des saints, et de la récompense de la fidélité. Le Manuel de doctrine affirme que le ciel comporte des degrés de gloire selon les œuvres et la fidélité du croyant.

Pour l'Armée du Salut, le ciel représente l'accomplissement ultime du dessein rédempteur de Dieu. Les croyants y vivront dans la justice, la paix, et la joie, libérés du péché et de la mort. L'Armée du Salut enseigne aussi la continuité personnelle au ciel—les relations et les identités humaines perdurent, transformées et perfectionnées par Dieu. La doctrine du ciel inspire l'eschatologie salutiste et la persévérance dans la foi.