L'Armée du Salut affirme le retour (la deuxième venue) de Jésus-Christ comme un événement littéral et futur quand le Christ revindra en jugement et en gloire. Le Manuel de doctrine enseigne que ce retour sera visible, audible, et personnel. À ce moment, Christ jugera tous les peuples, séparant les croyants des incroyants pour leurs destinées éternelles respectives.

L'eschatologie salutiste, bien que sans position officielle sur le millénium (avant ou après), affirme la parousia du Christ comme achèvement de l'histoire et triomphe ultime de Dieu sur le mal. Le retour du Christ est une espérance vivante qui motive la sainteté, l'obéissance, et l'engagement missionnaire. L'Armée du Salut rejette les théologies libérales qui spiritualisent le retour du Christ et insiste sur son caractère futur, concret, et transformateur.