L'Église Baptiste du Septième Jour affirme le retour littéral, futur et corporel de Jésus-Christ à la fin des temps. Le Christ reviendra visiblement en gloire pour juger les vivants et les morts et pour inaugurer la nouvelle création. Cet événement est l'espérance centrale du chrétien : « Il reviendra ».

Le retour du Christ sera précédé de signes et de tribulations selon les Écritures. À son retour, le Christ ressuscitera tous les justes qui sont morts, transformera les vivants croyants, et enlèvera l'Église vers lui dans les airs. Puis viendra le jugement final où tous les humains qui ont jamais vécu ressusciteront pour recevoir leur juste récompense.

L'Église Baptiste du Septième Jour rejette les conceptions allégoriques ou spirituelles uniquement du retour du Christ. Elle affirme un retour visible, corporel et historiquement datable. Cette espérance du retour immédiat du Christ est source de consolation et de motivation pour une vie sainte et l'évangélisation du monde.