L'Église Baptiste du Septième Jour affirme le ciel comme la demeure éternelle des justes qui ont cru en Jésus-Christ. Le ciel est la présence consciente et perpétuelle de Dieu, où les élus jouissent de la vision béatifique — la connaissance et l'amour directs et face à face de Dieu qui remplissent l'âme de joie éternelle.

Dans le ciel, les croyants ressuscités avec des corps glorifiés demeureront éternellement dans la communion avec Dieu et avec les saints. La famille du Dieu sera réunie, et tous demeureront dans une harmonie, une justice et une joie complètes. Les croyants serviront Dieu et partageront dans sa gloire éternelle.

L'Église Baptiste du Septième Jour affirme aussi que le ciel est le renouvellement de toute création — « les nouveaux cieux et la nouvelle terre » (Apocalypse 21). À la fin des temps, Dieu réunira toutes choses en Christ, et les croyants demeureront éternellement sur une terre nouvelle régénérée, dans la présence de Dieu. C'est la consolation ultime de la foi : la résurrection, la rédemption complète, et la vie éternelle avec Dieu.