Les Assemblées de Dieu affirment le ciel comme la demeure éternelle bienfaisante des sauvés. Le ciel n'est pas une abstraction métaphorique mais un lieu réel où Dieu habite et où les croyants demeureront éternellement auprès du Christ. Le ciel est décrit comme un lieu de bonheur absolu, dépourvu de souffrance, de maladie et de mort — un lieu où les sauvés adoreront Dieu et posséderont une intimité parfaite avec lui.

L'Énoncé affirme que les croyants entrent au ciel via la résurrection du corps à la fin des temps. Le corps ressuscité et glorifié des croyants sera reunited avec l'âme immortelle, créant une existence entière dans le ciel. Les récompenses variées attendent les croyants fidèles: la couronne de justice, les mille talents, et diverses positions de responsabilité dans le royaume éternel de Dieu.

La doctrine pentecôtiste du ciel est animée par l'espoir eschatologique et l'attente de la venue du Seigneur. Pour les Assemblées, l'assurance de la vie éternelle au ciel est accessible à chaque croyant par la foi en Christ et soutient la persévérance dans la foi malgré les difficultés présentes. Le ciel n'est pas le but ultime, cependant: le but ultime est l'adoration de Dieu éternelle et sans fin.