L'Église du Nazaréen affirme l'existence du ciel comme la demeure éternelle de Dieu et le destin bienheureux de tous les élus qui croient en Jésus-Christ. L'Article de foi affirme : « Le ciel, qui est la présence personnelle de Dieu... sera la demeure finale de tous les rachetés ».

Le ciel est compris dans la théologie nazaréenne comme une réalité glorieuse, mais ses caractéristiques spécifiques restent enveloppées de mystère. Il s'agit d'une communion éternelle avec Dieu, du Christ et de l'Église. Les élus jouiront de la présence et de la gloire de Dieu pour l'éternité. L'Église du Nazaréen affirme la résurrection future des corps et enseigne que le ciel ne sera pas une existence purement spirituelle, mais une rédemption de la personne tout entière — corps et esprit réunis.

L'espérance du ciel est ancrée dans la résurrection du Christ et dans la promesse qu'il prépare une demeure pour ses disciples. L'Église du Nazaréen appelle les croyants à aspirer au ciel en tant que motivation pour une vie sainte. La présence de Dieu — sa gloire, sa sainteté, son amour infini — constitue le cœur de la joie céleste.