L'RCCG interprète Matthieu 16:18 « Tu es Pierre, et sur ce roc je bâtirai mon Église » en affirmant que le roc représente la confession de foi en Jésus-Christ comme Fils du Dieu vivant. Bien que le terme « Pierre » (petros) soit lié au nom de l'apôtre Pierre, c'est la confession de foi en Christ qui constitue le véritable fondement. Pierre lui-même ne prétend pas être la base de l'Église, mais plutôt un témoignage porteur de cette confession.

L'RCCG s'oppose à l'interprétation romaine catholique que Pierre est le fondement de l'Église et la tête du clergé sur terre. Au lieu de cela, Jésus-Christ seul est présenté comme le fondement vivant et éternel de l'Église. La confession de foi en Jésus—« Tu es le Messie, le Fils du Dieu vivant »—est ce qui unit et établit l'Église. Cette position souligne la christocentricité de l'ecclésiologie de l'RCCG.