Les Assemblées de Dieu tiennent une position arminienne sur la prédestination. Dieu, dans sa prescience infinie, connaît d'avance qui croira. Cependant, ce qui est préconnu n'est pas imposé par décret irrévocable: Dieu connaît les futures décisions libres des humains. L'élection de Dieu est conditionnelle sur la foi foreseen (prévue) du croyant, non sur un décret absolu pris indépendamment de la réaction humaine à l'Évangile.

La théologie des Assemblées souligne la grâce présomptive (prevenient grace) de Dieu — la grâce qui agit avant la conversion, attirant les pécheurs à la repentance et à la foi. Cette grâce est résistible: les humains peuvent, et certains le font, repousser la grâce de Dieu. L'élection, donc, est vue comme basée sur la prescience divine de qui librement embrasserait la foi en Christ.

Les Assemblées rejettent explicitement la prédestination calviniste à la damnation (réprobation) et l'irrésistibilité de la grâce. Elles affirment que Dieu désire sincèrement le salut de tous et que l'exclusion du salut résulte de la résistance humaine à la grâce de Dieu, non d'un décret divin. Cette position reflète la conviction pentecôtiste que Dieu est amoureux et juste.