Les Témoins de Jéhovah rejettent fermement la lecture chrétienne traditionnelle de Matthieu 16:18 comme conférant l'autorité à Pierre. Les Témoins enseignent que Jésus-Christ seul est le roc sur lequel l'Église est construite. Pierre est un disciple mais ne se voit pas confèrer l'autorité universelle ou la primauté sur les autres apôtres. La notion de succession papale est rejetée comme non-scripturaire.

Pour les Témoins, la véritable Église est composée de ceux oints par l'esprit de Dieu et gouvernée par le Collège Directeur des Témoins de Jéhovah, non pas par un individu ou une succession apostolique. Le rôle de Pierre était apostolique et limité à son époque. Le Christ est le seul chef et fondation de l'Église, non pas Pierre ou un pape.