Iglesia ni Cristo nie explicitement l'interprétation catholique romaine de Matthieu 16:18. L'INC enseigne que Jésus-Christ, non Pierre ou aucun pape, est le rocher et le fondement de l'église.

L'INC rejette la succession papale et l'infaillibilité papale comme des innovations non scripturaires. L'église est une communauté spirituelle universelle de croyants sous la seigneurie du Christ seul.