La CGÉD affirme que le ciel est la condition éternelle des rachetés — non pas une existence éthérée désincarnée dans une dimension spirituelle, mais une existence corporelle en un monde restauré et renouvelé. La promesse biblique du ciel est inséparable de l'eschatologie du royaume de Dieu : Dieu établira son royaume visible, éternel et juste sur la terre.

Le ciel n'est pas le but ultime dans la théologie de la CGÉD ; l'établissement du royaume de Dieu sur terre l'est. Les croyants fidèles reçoivent l'immortalité corporelle à la résurrection et vont vivre à jamais sur la terre nouvelle, régénérée et renouvelée. Ils posséderont des corps de résurrection glorieux semblables à celui du Christ ressuscité — matériels, personnels, et capables d'action et de communauté.

Le ciel, dans ce cadre, est mieux compris comme la condition ou le domaine de la présence de Dieu et de sa royauté ; c'est là où le trône de Dieu est établi et d'où le Christ règne. Mais l'habitation ultime des rachetés sera la terre restaurée, gouvernée par Dieu et habitée par ses saints immortels. C'est une vision de la continuité entre l'ordre créé présent et l'ordre éternel futur, plutôt qu'une rupture radicale entre le matériel et le spirituel.