Contrairement à beaucoup de traditions chrétiennes qui imaginent le ciel comme une existence immatérielle ou céleste, les Christadelphes affirment que le paradis ultime des fidèles sera sur une terre restaurée. À la résurrection générale et au jugement final, Jésus établira le royaume de Dieu sur la terre — une restauration de la création originelle de Dieu, un lieu de paix, de justice et de vie éternelle. Les fidèles régneront avec le Christ dans ce royaume éternel, vivant dans des corps ressuscités et glorifiés.

Le royaume christadelphe ne signifie pas l'absence de corps ou une existence éthérée ; c'est une réalité physique et terrestre renouvelée. Les fidèles auront des corps immortels ressuscités — comme le corps ressuscité de Jésus après sa résurrection — et habiteront sur une terre renouvelée. Cette compréhension est basée sur l'affirmation christadelphe que la rédemption finale inclut la restauration de la création, pas son abandon. Jésus affirmera son règne du trône de David (un trône temporel et historique) et les saints hériteront du royaume.

Cette eschatologie christadelphe est millénariste — elle anticipe un âge messianique littéral, mille ans du règne du Christ et des saints sur la terre avant la destruction finale des rebelles restants. C'est en contraste avec les vues réformées (amélénarisme) qui demandent à ce que cela se soit déjà accompli ou se réalise de manière immatérielle ou céleste. Pour les Christadelphes, le salut n'est pas une fuite de la matière ou de l'incarnation mais une rédemption du corps et de la création elle-même.