La CGÉD affirme fermement la doctrine biblique du retour littéral, corporel et visible du Christ. Cette doctrine est centrale à toute l'eschatologie de la CGÉD. À son retour, le Christ amènera la résurrection des morts (justes et injustes), le jugement final de toute l'humanité, et l'établissement du royaume visible et éternel de Dieu sur la terre.

Le retour du Christ n'est pas un événement spirituel ou invisible, mais un événement historique tangible que tous verront (Apocalypse 1:7). À ce moment, Dieu jugera le monde vivant et les morts, accordant l'immortalité corporelle aux justes et l'anéantissement aux impies. Le royaume du Christ — un domaine visible, politique et social où le Christ règnera sur une terre restaurée — sera établi et durera à jamais.

Le retour du Christ est lié à toutes les doctrines culminantes de la CGÉD : résurrection corporelle, annihilationnisme, immortalité conditionnelle, et établissement du règne terrestre de Dieu. La CGÉD rejette les schémas de rapture pré-tribulation ou post-tribulation et s'oppose aux formulations amillenniales modernes qui spiritualisent le royaume. Au lieu de cela, elle soutient une attente eschatologique positive d'un retour visible du Christ et d'une restauration matérialisée du gouvernement de Dieu sur une terre renouvelée.