L'Église catholique enseigne que le ciel est le bonheur éternel dans la communion avec Dieu et les bienheureux. Ceux qui meurent dans la grâce de Dieu et sans culpabilité de péché mortel jouissent de la « vision béatifique » — contempler Dieu face à face et connaître les mystères divins directement. Ceci constitue le bonheur suprême de la créature rationnelle.

Le Catéchisme (§1024–1029) affirme que le ciel n'est pas simplement une récompense abstraite, mais une communion vivante avec la Trinité et tous les saints. La résurrection des corps à la fin des temps signifie que le ciel ne consiste pas seulement en la survie consciente de l'âme, mais en la vie éternelle du corps et de l'âme ensemble, glorifiés et transformés. Ce dogme du ciel encourage la vie vertueuse, le service charitable et l'espérance eschatologique chez les fidèles.