L'Église catholique affirme que Jésus-Christ reviendra visiblement et glorieusement à la fin des temps pour juger les vivants et les morts, et son royaume n'aura pas de fin. Le Credo Nicéno-Constantinopolitain proclame : « Son règne n'aura pas de fin. » Cette doctrine, appelée la Parousie, est fondamentale à la foi chrétienne.

À la fin du monde, le Christ jaugera chaque personne selon ses actions, ses pensées et ses intentions. Ceux qui l'ont servi seront récompensés avec la vie éternelle ; ceux qui l'ont rejeté subiront la séparation éternelle. Avant cette résurrection générale et le jugement dernier, le Catéchisme (§§1038–1041) affirme que chaque personne subit un jugement particulier immédiatement après la mort. L'eschatologie catholique place le retour du Christ comme l'accomplissement final de l'histoire du salut.