La théologie réformée enseigne que le ciel est l'état éternel de communion avec Dieu pour les élus, caractérisé par la présence directe et la vision immédiate de Dieu. La Confession de Westminster de la foi (Chapitre XXXII) parle de la perfection et de la félicité des saints au ciel, où « ils jouissent de la communion avec Dieu, la communion mutuelle, la louange perpétuelle et l'intérêt pour tous les saints ». L'accent réformé insiste sur le fait que le ciel n'est pas une existence purement spirituelle et désincarnée.

La résurrection corporelle à la Last Day est centrale : les élus recevront des corps glorifiés, ressemblables au corps ressuscité du Christ, qui seront réunis à leurs âmes. Cette vision du ciel comme résurrection corporelle et perpétuelle communion avec Dieu et entre croyants reflète l'affirma réformée de la matière créée. La Belgique (Article 37) affirme « la vie éternelle pour nous » et la Catéchisme de Heidelberg (Q&R 58) confesse l'assurance « qu'en ce jour même, je ressusciterai et vivrai éternellement ».