La théologie réformée affirme que Jésus-Christ reviendra personnellement et visuellement à la fin du temps pour juger tous les êtres humains. La Confession de Westminster de la foi (Chapitre XXXIII) enseigne : « Nous attendons le retour du Seigneur Jésus du ciel au jour du Jugement final ». Cet événement sera visible et corporel — pas une intervention spirituelle invisible mais la manifestation littérale du Christ aux yeux du monde.

Le Jugement dernier sera universel, incluant tous les humains, vivants et morts. Le Christ, en tant que Juge, séparera les élus des réprouvés. Cette doctrine unit l'eschatologie réformée : le retour du Christ ramène tout à une conclusion définitive et finale. Bien que les théologiens réformés aient débattu de la séquence des événements eschatologiques (amillénialisme vs postmillénialisme vs prémillénialisme), le Retour personnel et corporel du Christ est affirmed unanimement.