La théologie presbytérienne confesse le retour personnel, corporel et glorieux de Jésus-Christ comme l'accomplissement de l'histoire et l'occasion de la résurrection générale et du jugement final. La Confession de Westminster (Chapitre XXXIII) enseigne que Dieu a fixé un jour où il jugera le monde avec justice par Jésus-Christ, à qui tout pouvoir et jugement a été donné du Père — une doctrine qui était destinée à servir de « dissuasion efficace de toute impiété et consolation plus grande des pieux dans leur adversité ».

Le moment et la séquence précise du Second Avènement ne sont pas spécifiés dans les Normes de Westminster. La théologie presbytérienne a systématiquement tenu le retour du Christ comme un événement futur certain, mais n'a pas imposé un schéma millénaire particulier. La Confession enseigne simplement le retour, la résurrection générale, le jugement final, et les destinées éternelles différenciées des justes et des méchants — sans spécifier si cela implique un millénaire littéral précédent.