L'adventisme affirme le ciel comme la demeure éternelle des rachetés, comprise finalement comme la Nouvelle Terre décrite dans l'Apocalypse 21–22 plutôt qu'un ciel purement spirituel ou immatériel. Après le jugement final et la destruction du péché, Dieu créera une nouvelle terre où les rachetés vivront éternellement dans une félicité ininterrompue, dans la présence directe de Dieu. Le corps de résurrection des justes sera physique mais transformé — immortel, impérissable et libre du péché.

L'Église rejette les notions du ciel comme un royaume purement spirituel ou du paradis des âmes. Pour l'adventisme, le salut final implique la restauration de la création physique elle-même, affirmant que Dieu crée pour l'éternité, et que l'humanité habite une création matérielle renouvelée, pas une existence désincarnée.