L'Église Universelle du Royaume de Dieu affirme Matthieu 28:19 — le Grand Ordre inclut l'ordre de baptiser « au Nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ». L'UCKG pratique le baptême d'eau suivant cette formule trinitaire et interprète Matthieu 28:19 comme établissant la bonne façon d'administrer le sacrement.

Le baptême est compris comme essentiel à l'initiation chrétienne, généralement précédé d'une profession de foi en Jésus-Christ. Le baptême par immersion suivant la formule trinitaire est la pratique standard de l'UCKG. Le texte affirme la Trinité et valide le baptême d'eau comme un ordonnance biblique par lequel les croyants sont incorporés dans l'Église et s'engagent à suivre le Christ.

L'UCKG lit Matthieu 28:19 dans un cadre évangélique-pentecôtiste. Tout en mettant l'accent sur l'urgence de l'évangélisation et le rôle central du Saint-Esprit dans la vie chrétienne, l'UCKG affirme le baptême d'eau traditionnel comme le rite approprié d'initiation dans l'Église. Cette pratique est cohérente avec le christianisme évangélique et pentecôtiste plus large.