Le LCMS affirme que l'ordre du Seigneur en Matthieu 28:19 — de baptiser « au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit » — établit la formule trinitaire pour le baptême. La phrase « au nom de » (eis to onoma) signifie « dans l'invocation de » ou « dans l'autorité de ».

Le LCMS rejette les revendications de certains mouvements non-trinitaires (par exemple, « baptême au nom de Jésus seul ») comme incompatibles avec l'enseignement du Christ et de l'Église apostolique. Le baptême administré sans invoquer la Trinité est défectueux ou invalide. Les trois noms de Dieu — Père, Fils et Saint-Esprit — sont essentiels à la formule du baptême.

Le LCMS enseigne que le parole du Christ en Matthieu 28:19 surpasse l'ordre et crée la norme pour tous les baptêmes chrétiens ultérieurs. Aucune variation de la formule trinitaire n'est acceptable. Cet ordre établit le Baptême comme un Sacrement administré en vertu de l'autorité et de la promesse du Christ ressuscité.