L'ADS affirme la lecture traditionnelle de Matthieu 28:19. Le baptême est administré au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ; la formule est essentielle au sens du sacrement.

La pratique adventiste maintient le baptême de croyants par immersion avec la formule trinitaire. Les 28 Croyances Fondamentales (Croyance 15) affirment l'immersion comme forme scripturaire. La formule relie le baptême à la vérité chrétienne fondatrice.