Les Normes de Westminster ne spécifient pas une position millénaire; la Confession aborde le Dernier Jour, la résurrection et le jugement sans traiter l'Apocalypse 20 en détail. Ce silence a permis aux positions amillénaire et postmillénaire de coexister au sein du presbytérianisme confessionnel. L'Assemblée de Westminster elle-même incluait les deux positions parmi ses membres, et la Confession a été délibérément écrite pour accueillir les deux.

Historiquement, la théologie presbytérienne puritaine et écossaise contenait une forte tendance au postmillénialisme — la conviction que l'Évangile progresserait pour transformer les nations avant le retour du Christ, un espoir qui a animé une grande partie de l'engagement presbytérien en éducation, réforme sociale et missions. Au vingtième siècle, l'amillénialisme est devenu de plus en plus prévalent parmi les théologiens presbytériens, particulièrement associé aux idées de Geerhardus Vos, Herman Ridderbos, et d'autres dans la tradition théologico-biblique. Le prémillénialisme dispensationaliste a été une position minoritaire dans les cercles presbytériens confessionnels et est généralement considéré comme incompatible avec la théologie de l'alliance.