La PCA affirme le retour personnel, visible et glorieux du Christ à la fin des temps. Jésus-Christ, qui est monté au ciel assis à la droite de Dieu le Père, reviendra dans sa gloire pour juger les vivants et les morts. Son retour sera un événement cosmique et un acte de jugement et de rédemption finale.

Le retour du Christ est un élément central de l'eschatologie réformée et détermine le cours de l'histoire. À son retour, le Christ résisque les morts et établit les destinées éternelles : l'élection en ciel éternel, les réprouvés en enfer. La PCA exhorte la vigilance morale et spirituelle, puisque le moment du retour du Christ est inconnu. La doctrine du retour du Christ souligne que l'histoire n'est pas un cycle sans fin ou un progrès infini, mais se déplace vers une culmination eschatologique où Christ rétablit toutes les choses en justice et en miséricorde.