Les Baptistes réformés affirment le retour littéral, corporel et visible de Jésus-Christ sur terre à la fin de l'histoire, tel qu'enseigné dans la Confession de Londres de 1689, Chapitre 31. Ce deuxième avènement n'est pas une figure de rhétorique, une venue spirituelle par l'église ou la mort de croyants individuels mais un événement historique réel quand le Christ retourne dans les nuages avec puissance et grande gloire. Tous le verront et les cieux et la terre seront secoués à son apparition.

Au retour du Christ, il ressuscitera les morts et jugera tous les humains selon leurs œuvres. La résurrection des morts est générale et universelle : les croyants et les incroyants seront ressuscités pour faire face au jugement. Ceux qui ont cru en Christ et se sont confiés en lui seront ressuscités pour la vie éternelle et la gloire, tandis que ceux qui meurent dans l'incrédulité feront face à la condamnation éternelle.

Le deuxième avènement consommera l'histoire et initiera le renouvellement de toute la création. Le Christ établira son royaume éternel, détruira tous ses ennemis y compris Satan et la mort, et règnera avec les rachetés dans les nouveaux cieux et la nouvelle terre. Cet espoir n'est pas spéculatif mais fondé sur le témoignage apostolique et répété dans l'Écriture comme l'attente bénie de l'église. Il motive la piété et la patience, encourageant les croyants à vivre à la lumière du retour du Christ.