La PCA ne prend pas de position officielle unique sur l'interprétation d'Apocalypse 20 et les « mille ans ». Des pasteurs et des membres de la PCA adhèrent à diverses positions eschatologiques : le prémillénialisme (Christ revient avant les mille ans), l'amillénalisme (les mille ans sont un symbole de la présence spirituelle actuelle du Christ) et le postmillénialisme (Christ revient après une période d'expansion du Christ).

Cette diversité d'interprétation ne divise pas la PCA, car la dénomination s'accorde sur les fondamentaux eschatologiques : le Christ reviendra, les morts ressusciteront, le jugement final aura lieu, et la vie éternelle s'établira. Les différences sur le millénium reflètent les traditions réformées reçues de l'héritage calviniste européen et américain. L'unité de la PCA repose sur les certitudes centrales, pas sur les détails techniques de l'eschatologie.