Les églises évangéliques non-dénominales affirment que Matthieu 28:19 — le commandement du Grand Mandat de Jésus : « Allez, faites de toutes les nations des disciples, les baptisant au nom du Père, du Fils, et du Saint-Esprit » — enseigne le baptême trinitaire. Le baptême doit être administré « au nom » (en l'invocation/l'autorité) des trois personnes de la Trinité.

Bien que certaines sectes non-trinitaires (comme certains groupes « Oneness » ou apostoliques) pratiquent le baptême « au nom de Jésus seul », les églises évangéliques non-dénominales mainstream affirment le baptême trinitaire comme l'expression néotestamentaire du baptême chrétien orthodoxe. Ce formulaire de baptême exprime la confession trinitaire du Dieu chrétien et unit l'église non-dénominale aux traditions chrétiennes historiques dans cette pratique sacramentelle. Le baptême reste un acte public de profession de foi personnelle en Jésus-Christ.