Le Mouvement charismatique affirme le Commandement suprême de Matthieu 28:19 et la formule baptismale trinitaire — « au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ». Cette formule est pratiquée dans les contextes charismatiques catholiques, orthodoxes et protestants, bien que certains mouvements unité pentecôtistes aient historiquement utilisé une formule « au nom de Jésus » seul.

Pour les charismatiques, le baptême dans l'eau est un acte d'initiation chrétienne, tandis que le baptême du Saint-Esprit est un événement distinct caractérisé par la réception des dons charismatiques. Ces deux baptêmes — dans l'eau et dans l'Esprit — sont tous deux considérés comme importants et complémentaires dans la vie charismatique du croyant.