Le luthéranisme tient fermement à la doctrine de l'élection (prédestination au salut) mais rejette explicitement le double prédéterminianisme (l'enseignement calviniste que Dieu a aussi prédestiné certains individus à la damnation). La Formule de Concorde, Article XI, défend la doctrine luthérienne classique de l'élection contre le calvinisme d'une part et l'arminianisme ultérieur de l'autre.

Le luthéranisme affirme que Dieu connaît et élit, par grâce seule, ceux qui croiront en Christ pour le salut. Cette élection ne dépend pas de la prévoyance des œuvres de foi (comme certains l'affirment), mais de la pure miséricorde de Dieu. Cependant, Dieu ne prédestine personne à la damnation. La doctrine affirme l'omniscience divine et la liberté humaine en tenant qu'on ne peut pas entièrement réconcilier ces vérités, mais toutes deux sont vraies.