La sotériologie luthérienne enseigne que Jésus-Christ a opéré l'expiation totale pour le péché humain par sa mort sur la croix. Le luthéranisme affirme une forme d'expiation satisfactoire/substitutive : le Christ a porté le châtiment et la malédiction du péché à la place des pécheurs. La Confession d'Augsbourg Article III énonce que le Christ « a souffert et a été mis à mort pour nous afin de nous réconcilier avec Dieu ».

Cette doctrine est présentée dans les confessions luthériennes en termes de gloire du Christ, de rançon, et de satisfaction. Le Christ n'a pas simplement montré l'amour de Dieu mais a transformé activement notre relation avec Dieu en accomplissant l'obéissance parfaite et en portant le jugement de Dieu. Cette expiation est appliquée au croyant par le Saint-Esprit par la Parole et les sacrements, ce qui produit à la fois la justification et la sanctification continue.