Le WELS tient une position amillénaire concernant le millénium. Il ne croit pas à un règne terrestre du Christ littéralement de mille ans avant le jugement final. Au contraire, le WELS comprend les mille ans de Apocalypse 20 de manière symbolique, représentant la période entière de l'Église, du Christ ressuscité jusqu'à la fin du monde.

Pendant cette période actuelle, Satan est entravé dans sa capacité à tromper et à dominer complètement les nations, mais il n'est pas entièrement lié. Le Christ règne spirituellement dans le cœur de ses croyants par l'Évangile. L'Église progresse dans le monde en dépit de l'opposition et des tribulations. À la fin de cette période (les mille ans symboliques), le diable sera finalement libéré, il y aura une apostasie finale, puis le Christ reviendra pour le jugement final.

Le WELS rejette le prémillénialisme (qui attend un règne terrestre littéral du Christ) et le postmillénialisme (qui s'attend à une victoire progressive du Royaume avant la fin). Au lieu de cela, le WELS anticipe une proclamation continue de l'Évangile mélangée à la persécution, jusqu'à ce que le Christ revienne soudainement pour terminer l'histoire.