Le WELS enseigne que Dieu a prédéterminé, avant la fondation du monde, qui serait sauvé et qui serait damné. Cette prédestination n'est pas arbitraire ou injuste mais dérive de la sagesse éternelle et de la justice de Dieu. Dieu connaît de toute éternité qui exercera la foi et qui la rejettera.

Cependant, le WELS enseigne le concept de « intuitu fidei » — Dieu préconnaît et prédestine à la lumière de la foi qu'il prévoit que chaque personne exercera. Dieu n'impose pas la foi contre la volonté de la personne, mais il connaît de toute éternité qui répondra à l'Évangile et croira. Cette position cherche à maintenir à la fois la souveraineté de Dieu et la liberté humaine responsable.

Le WELS affirme que personne ne peut perdre le salut une fois qu'il est véritablement en Christ, bien que les croyants soient exhortés à la persévérance. La sécurité éternelle du croyant repose sur les promesses immuables de Dieu et l'œuvre complète du Christ. Bien que la prédestination soit un mystère que l'esprit humain ne peut pas pleinement comprendre, le WELS exhorte à la confiance dans la miséricorde de Dieu révélée en Christ.