Le WELS affirme que Matthieu 28:19 (« allez, enseignez toutes les nations, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ») institue l'administration du baptême chrétien dans la Trinité. Le baptême doit être administré au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit. Cela confère l'autorité cristologique au rite du baptême et le relie à la doctrine de la Trinité.

Cet impératif du Christ constitue la formule normative du baptême dans la pratique chrétienne. Le WELS maintient donc que le baptême n'est valide que s'il est administré avec cette invocation trinaire. Certaines congrégations hétérodoxes qui baptisent « au nom de Jésus seul » ne maintiennent pas la formule scripturaire et invalident ainsi le sacrement. Pour le WELS, l'adhésion stricte à la parole du Christ en Matthieu 28:19 est essentielle à l'intégrité du baptême.