Le LCMS affirme l'amillénialisme en interprétant Apocalypse 20:1-6 comme symbolique de l'état actuel de l'Église, non comme une prophétie d'un règne futur littéral de mille ans. Le chiffre « mille ans » est un nombre symbolique dans l'Apocalypse, désignant l'intégrité et la perfection de la période de l'Église.

Le LCMS rejette le prémillénialisme (l'attente d'un règne terrestre littéral avant le retour final du Christ) comme non scripturaire et comme introduisant un matérialisme eschatologique. La Formule de Concorde oppose explicitement le prémillénialisme.

Selon le LCMS, l'Église règne déjà spirituellement avec le Christ (Éphésiens 2:6 ; Colossiens 3:1) et achèvera son cours dans l'histoire jusqu'au retour du Christ. À ce moment-là, tous les jugements seront séparés, et la rédemption complète sera consommée. L'attente des mille ans est une attente non biblique.