Les Baptistes du libre arbitre affirment le ciel comme la demeure éternelle des rachetés, caractérisée par la joie, la paix, et la communion avec Dieu pour toujours. Le ciel est une réalité réelle et non une simple métaphore ou imagination. Les croyants qui meurent en foi partent pour être auprès du Seigneur et connaissent une bénédiction consciente et continue en sa présence jusqu'à la résurrection corporelle finale.

Le ciel est compris comme un lieu préparé pour les croyants (Jean 14:2-3), un royaume hérité par ceux qui sont en Christ (Matthieu 25:34), et un repos éternel de la douleur et de la souffrance du monde présent. Les croyants anticiperont une vie éternelle dans un corps ressuscité glorifié, dans une nouvelle création, en communion avec Dieu et les saints. Cette espérance du ciel stimule la dévotion, la sanctification et l'obéissance morale dans la vie présente.

Bien que la tradition des Baptistes du libre arbitre mette moins l'accent sur les descriptions détaillées du ciel que sur l'assurance de la présence de Dieu, le ciel demeure une espérance centrale et un motivateur. Les Baptistes du libre arbitre rejettent les descriptions excessives du ciel, insistant plutôt sur le fait que ce qui rend le ciel vrai, c'est la présence de Dieu lui-même et la rédemption finalisée de la création.