L'Église réformée enseigne que le ciel est un lieu réel — non simplement un état émotionnel ou spirituel — où les croyants jouiront de la communion éternelle avec Dieu et l'un l'autre. La Confession de foi belge (article 37) décrit les élus comme étant libérés de la misère après la mort, jouissant de la présence du Seigneur dans la paix et la joie. Le Catéchisme de Heidelberg souligne que, dans le ciel, les élus verront Dieu face à face et l'adoreront avec le Christ pour l'éternité.

Le ciel n'est pas une réalité purement immatérielle ou invisible. À la résurrection générale, les corps des croyants seront ressuscités, glorifiés et transformés, puis réunis avec les âmes. La résurrection corporelle n'est pas à minimiser ou à renier ; elle constitue l'achèvement de la rédemption. Les saints passeront l'éternité comme des personnes entières — âmes et corps — dans la présence de Dieu. Cette réalité physique, renouvelée et libérée de la corruption du péché, sera le contexte éternel de la communion avec Dieu.

Dans le ciel, les croyants connaîtront une connaissance immédiate et béatifique de Dieu. Le voile de la foi sera levé, et ils verront Dieu « tel qu'il est ». Cette vision béatifique constitue la béatitude éternelle — la satisfaction ultime et éternelle du cœur humain, pour laquelle il a été créé. En outre, l'Église réformée souligne que les saints au ciel ne sont pas inactifs ou oisifs, mais engagés dans l'adoration, la louange et la communion avec Dieu et les uns avec les autres dans des façons que nous pouvons à peine concevoir.