Le congrégationalisme historique affirme le ciel comme la destinée éternelle bienheureux des croyants. La Déclaration de Savoy décrit les élus comme entrant dans « la joie complète et la gloire perpétuelle de Dieu ». La théologie puritaine enseignait que le ciel est l'union directe avec Dieu, la vision béatifique du visage de Dieu, et la communion éternelle avec les saints. Cette espérance céleste était le sommet de la piété congrégationaliste.

La théologie contemporaine de l'UCC affirme l'espérance du ciel comme destinée éternelle, mais met l'accent significatif sur la transformation du monde présent. La Confession de foi de l'UCC parle de « la dernière victoire de la justice » et du commandement d'établir la justice et la paix ici et maintenant. De nombreux théologiens et congrégations de l'UCC mettent l'accent sur le ciel non pas comme un lieu lointain et futur mais comme la réalisation présente et future du royaume de Dieu — la communauté bien-aimée où la justice, la paix, et l'amour règnent. Cette emphase « déjà mais pas encore » reflète tant l'eschatologie réformée classique que la théologie contemporaine de la libération et du progrès social.