L'Armstrongisme insiste sur une structure hiérarchique d'autorité ecclésiale directe. Herbert W. Armstrong se considérait comme un apôtre restauré, possédant une autorité apostolique directe sur l'Église. Cette autorité n'a pas été démocratiquement octroyée ou conférée par les institutions, mais restaurée par Dieu à travers Armstrong pour ramener l'Église à ses racines primitives.

Après la mort d'Armstrong, le groupe s'est fragmenté en plusieurs dénominations (Philadelphia Church of God, United Church of God, Church of God International, etc.), chacune affirmant différentes formes de succession apostolique. Toutes partagent cependant la conviction que l'autorité ecclésiale provient de la restauration apostolique, pas de la tradition catholique romaine ou de la démocratie protestante. Cette autorité centralisée gouverne les croyants concernant les doctrines, les pratiques et la discipline ecclésiale.