Second avènement

L'Église kimbanguiste affirme le retour de Jésus-Christ, bien que cette doctrine soit souvent comprise dans le contexte de la continuité du ministère prophétique de Kimbangu plutôt que comme une attente apocalyptique immédiate du futur.

Le retour du Christ est vu comme s'accomplissant progressivement à travers le ministère spirituel continu du Paraclet (Saint-Esprit) manifesté en Kimbangu, qui était considéré comme le paraclet promis pour l'Afrique. L'eschatologie kimbanguiste met l'accent sur le renouvellement spirituel et la libération africaine comme signes de l'accomplissement du Royaume.