Matthieu 16:18 — « Sur cette pierre »

Les Assemblées de Dieu interprètent Matthieu 16:18 (« tu es Pierre et sur ce rocher je bâtirai mon église ») dans un cadre protestant, non-épiscopal. L'AG n'accepte pas l'interprétation catholique romaine que « ce rocher » désigne Pierre comme premier pape ou que le verset établit la succession et la primauté papales. Au lieu de cela, l'AG comprend le rocher comme Jésus-Christ lui-même (le fondement ultime de l'église) ou, moins couramment, comme la confession de foi de Pierre en Jésus.

La structure de l'AG est congrégationaliste-coopérative plutôt que hiérarchique. Les églises locales sont autonomes sous le leadership du Christ, bien qu'elles coopèrent par le biais de conseils régionaux et généraux. Le verset n'établit pas, pour l'AG, un seul chef terrestre ou un clergé sacerdotal avec autorité spéciale. Au lieu de cela, il souligne le rôle fondateur de Jésus et sa promesse que l'église serait bâtie sur un fondement solide.

Certains interprètes de l'AG ont également noté le jeu de mots : « Pierre » (petros) et « rocher » (petra) ne sont pas identiques en grec — suggérant une distinction entre Pierre et le rocher sur lequel l'église est bâtie. Cette nuance soutient l'interprétation que le fondement est quelque chose d'autre que (ou au-delà de) Pierre lui-même.