L'Église universelle du royaume de Dieu affirme que tous les croyants ont accès direct à Dieu par Jésus-Christ, sans intermédiaire humain. Cette doctrine du sacerdoce universel signifie que chaque croyant peut prier à Dieu, chercher la direction divine et opérer avec l'autorité du nom de Jésus-Christ.

Bien que l'Église reconnaisse le rôle des pasteurs et des leaders comme bergers et enseignants, elle souligne que les croyants ordinaires ne sont pas dépendants des prêtres ou des médiateurs spécialisés. Chaque croyant est encouragé à développer sa propre relation personnelle et directe avec Dieu, d'invoquer le pouvoir de Jésus-Christ et d'exercer l'autorité spirituelle contre les puissances du mal. Cette emphase sur l'autorité spirituelle du croyant ordinaire est un trait distinctif de la piété de l'Église universelle.