Le LCMS affirme le sacerdoce de tous les croyants — que tous les baptisés ont un accès direct à Dieu et une responsabilité de prière, d'intercession et de proclamation. Cette doctrine marque une distinction critique par rapport à la théologie romaine du sacerdoce exclusif.

Cependant, le LCMS affirme également le ministère pastoral appelé et ordonné de la Parole et des Sacrements. Le ministère pastoral n'est pas un sacerdoce sacrificiel mystique, mais un service public de la Parole de Dieu aux fidèles. Les pasteurs sont ordonnés par la congrégation (ou ses représentants) et doivent être formés, fidèles aux Confessions et autorisés à administrer les Sacrements.

Le LCMS rejette le célibat obligatoire du clergé, enseignant que le mariage était une condition normale et approuvée pour le clergé avant la corruption médiévale. Les femmes ne sont pas ordonnées au ministère pastoral ; le LCMS affirme que le vocationalisme féminin s'exprime pleinement par d'autres services à l'Église.