L'UUA ne s'engage pas dans une lecture littérale d'Apocalypse 20 comme une prophétie prédictive d'un règne millénaire futur. L'UUA rejette les eschatologies apocalyptiques qui affirment une fin du monde imminente ou une intervention divine catastrophique. Au lieu de cela, l'UUA favorise une vision progressive de l'histoire humaine et de la rédemption morale.

Parmi les membres de l'UUA, les interprétations d'Apocalypse 20 varient largement : certains voient dans le millénaire une métaphore symbolique du progrès humain vers la justice ; d'autres considèrent le texte comme un témoignage apocalyptique de l'époque primitive sans pertinence prédictive moderne. L'UUA en tant qu'institution n'affirme aucune position eschatologique officielle.

L'optimisme unitarien concernant le progrès moral et social reflète une confiance en la capacité humaine à améliorer le monde par l'éducation, la justice et la coopération morale. Plutôt que d'attendre une intervention divine, l'UUA invite les fidèles à travailler pour la création du « ciel sur terre ».