L'Unitarienne Universaliste rejette l'attente d'un millénaire littéral ou d'un royaume terrestre futur du Christ. Elle rejette aussi les visions apocalyptiques d'un jugement final immédiat, d'une fin du monde, et d'une création nouvelle. Ces enseignements eschatologiques sont considérés comme des mythes ou des espérances symboliques plutôt que des prédictions littérales futures.

L'Unitarienne Universaliste favorise une vision plus progressiste de l'histoire : l'humanité peut continuer de progresser vers une plus grande justice, paix et illumination par l'éducation, la réforme sociale et la coopération morale. Le « millénaire » n'est pas une récompense donnée par Dieu, mais un état que l'humanité peut construire graduellement par ses propres efforts moraux et sociaux.

Cette approche eschatologique optimiste contraste avec les visions apocalyptiques du déclin du monde ou du jugement final. L'Unitarienne Universaliste croit en la capacité humaine à progresser et à améliorer le monde, pas en une dépendance passive à une intervention divine apocalyptique. L'accent reste sur l'action morale présente, pas sur les espérances eschatologiques futures.