La doctrine swedenborguienne du salut est centrée sur la régénération spirituelle et la transformation intérieure plutôt que sur l'imputation légale. Le salut commence par une foi vivante en Jésus-Christ et s'actualise par une vie selon les commandements de l'amour : aimer Dieu par-dessus tout et le prochain comme soi-même.

Swedenborg enseigne que chaque humain possède le libre arbitre ; Dieu ne force pas mais invite et attire les âmes vers lui par son amour. Le salut implique une coopération volontaire du fidèle avec la grâce divine. La régénération est un processus continu au cours de la vie où l'âme, guidée par le Saint-Esprit, se détourne du mal et s'oriente vers le bien.

Le ciel et l'enfer ne sont pas des lieux imposés arbitrairement par un juge externe, mais des états intérieurs que l'âme choisit et habite selon son propre caractère moral et spirituel développé en vie. Ceux qui aiment Dieu et le service du bien se retrouvent au ciel ; ceux qui aiment le mal et l'égoïsme se retrouvent en enfer. Le salut, pour Swedenborg, est la libre acceptation de l'amour divin et la transformation de soi en conformité avec le bien.