L'Église Swedenborguienne affirme que la Bible contient la Parole de Dieu et les vérités divines, mais elle ne requiert pas l'inerrance verbale absolue. Elle reconnaît que les Écritures ont été écrites par des humains vivant dans le contexte de leur époque et utilisant la langue, la culture et les concepts cosmologiques de leur époque.

Certainement, les Écritures contiennent des inexactitudes scientifiques ou chronologiques mineures (selon les découvertes modernes), mais cela ne diminue pas leur autorité spirituelle. Ce qui est inerrant, c'est le contenu spirituel et salvifique — les vérités essentielles concernant Dieu, la régénération, et le chemin vers le ciel.

Swedenborg enseigne que la Bible doit être interprétée spirituellement — chaque passage possède un sens interne qui surpasse le sens littéral. Cette herméneutique spirituelle permet une compréhension plus profonde de la Parole de Dieu qui transcende les problèmes d'inerrance littérale. L'important est non pas chaque détail cosmologique, mais la vérité spirituelle qui transforme l'âme.