Swedenborg rejette la doctrine classique de la préexistence du Fils comme une doctrine erronnée soutenue par la philosophie grecque plutôt que par la Bible. Au lieu de cela, Swedenborg enseigne que Dieu exista seul et éternellement comme une seule personne. Avant l'incarnation, il n'y avait pas un « Fils préexistant » entrant en incarnation.

Dieu lui-même, pour l'amour de l'humanité et afin de s'unir avec elle, a pris une forme humaine en Jésus-Christ. L'incarnation n'était pas l'assomption d'une nature humaine par un Être préexistant, mais la manifestation même de Dieu revêtant la forme humaine. Dieu est devenu, véritablement et entièrement, un humain en Jésus.

Ainsi, pour Swedenborg, la création du monde matériel était un acte du Dieu unique qui a toujours existé et qui incarnerait plus tard ce même Dieu unique en Jésus-Christ. Il ne s'agit pas de trois entités divines coéternelles — Père, Fils et Saint-Esprit — mais d'un Dieu unique manifesté en trois aspects et modes d'être.