Les Swedenborgiens interprètent Matthieu 28:19 à travers le prisme des correspondances spirituelles. Le baptême est compris non seulement comme un rituel d'eau littéral mais comme une représentation spirituelle de mourir au moi naturel/matériel et de ressusciter dans la renaissance spirituelle. Les noms « Père, Fils et Saint-Esprit » ne sont pas compris comme des personnes divines séparées mais comme représentant l'amour, la sagesse et l'activité de Dieu dans le royaume spirituel. Le baptême, selon le swedenborgianisme, signifie l'initiation à la vie spirituelle et la correspondance avec les réalités célestes.

Emmanuel Swedenborg enseignait que tous les rituels externes ont des significations spirituelles internes. Le baptême dans Matthieu 28:19 correspond à une transformation spirituelle véritable plutôt qu'à un acte purement historique. L'Église swedenborgienne pratique le baptême des croyants adultes par immersion ou aspersion, mais l'emphase est toujours sur la réalité spirituelle derrière l'acte physique. L'ordination est également comprise comme conférant l'autorité spirituelle par la correspondance entre les mondes matériels et spirituels. L'utilisation d'eau « au nom » de la Trinité représente la triple nature du travail de Dieu dans la transformation spirituelle.