Les Swedenborgiens interprètent Matthieu 16:18 à la lumière de l'enseignement de Swedenborg selon lequel l'église est composée de tous ceux qui vivent en accord avec les principes divins. Le 'rocher' représente la vérité divine, et la promesse concerne l'établissement d'une église intérieure basée sur l'amour et la sagesse divins.