Swedenborg décrit le ciel non comme une récompense externe mais comme un état intérieur où demeurent les âmes dont les amours, les désirs et les choix s'accordent à l'amour divin et au bien. Le ciel est une réalité spirituelle aussi concrète et détaillée que le monde physique, peuplée d'anges (âmes humaines régénérées) et d'autres bienveillances.

Le ciel est organisé selon le principe de la correspondance : chaque communauté céleste reflète un type d'amour et de sagesse. Les anges qui aiment l'amour conjugal habitude des demeures un type de ciel ; ceux qui aiment l'amour du travail utile habitent un autre type. Chaque âme au ciel trouve un environnement spirituel, une communauté et des œuvres correspondant à son propre caractère de l'amour.

Dans le ciel, les âmes jouissent d'une beauté croissante, d'une connaissance croissante et d'un amour croissante pour l'éternité. Elles travaillent à des tâches spirituelles significatives, apportent de la joie et de l'utilité les uns aux autres, et jouissent de la présence du Seigneur Jésus-Christ. Le ciel n'est pas une passivité éternelle, mais une participation active à l'ordre divin et à l'amour des anges.